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    焊割机器人

    Roker-P 5轴龙门式自动焊接机


    产品规格性能

    名 称5轴龙门焊
    类 型垂直关节5自由度
    主要用途焊接
    规 格Roker-H 350龙门自动焊机
    最大可搬重量6kg
    位置重复精度±0.08mm
    电源容量1.7KVA
    本体重量1000kg
    动作范围基本轴X1横向2000mm
    Y2纵向3000mm
    Z3垂直升降1000mm
    手臂轴A4±150°
    B5±150°
    标配焊接范围长3000mm
    宽2000mm
    高1000mm
    标配设备规格5000mm
    3000mm
    2000mm
    电机驱动伺服电机及驱动
    控制系统5轴龙门焊专用控制系统
    操作方式示教器控制
    安装方法地面安装
    注:焊接范围可根据客户需求定制

     功能及特点

    1. 龙门焊5轴联动,实现无死角、多次重复性焊接,焊接质量好,精度高.   

    2. 可添加配套变位器和移动底盘,由龙门焊控制,实现对大尺寸部件进行自动焊接,或者同时对几个焊接件进行焊接。   

    3. 同一个机器人可以应用于多种不同零件的焊接,变更焊接路线操作简单,仅需更换夹具或者配套变位器即可。   

    4. 设备操作简单易学,普通工人3天即可学会,维护成本低,除焊丝以外,不会产生其他耗材。   

    5.  一个操作人员,可以同时操作几台机器人焊接,实现24小时不停歇工作,极大节约人工成本,提高生产效率。



    龙门焊工作原理

    1.工件固定后,龙门焊根据设定路线焊接,重复性的按照系统记录的路线焊接。

    2.可以根据实际焊接质量要求,对焊接路线进行优化,达到高质量、高速度焊接效果。

    3.焊接记录可以保存在控制系统内部,方便以后随时取用。

    4.焊接新工件,只需重新设定焊接路线即可。

    5.复杂的零件需要配套变位器,实现反转工件或者旋转工件角度,方便龙门焊机工作,一个变位器也可以适用于多种工件。


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